摘要:諧波齒輪傳動的增速問題 如圖9.4-8所示,當波發生器裝入柔輪后，受 到一對方向通過橢圓的曲率中心和它的旋轉中心的 力的作用。當輸出軸上承受載荷后，柔輪產生變形， 這時柔輪對波發生器的作用力方向仍通過橢圓的曲 率中心，但不通過發生器的旋轉中心，這就形
諧波齒輪傳動的增速問題
如圖9.4-8所示,當波發生器裝入柔輪后，受
到一對方向通過橢圓的曲率中心和它的旋轉中心的
力的作用。當輸出軸上承受載荷后，柔輪產生變形，
這時柔輪對波發生器的作用力方向仍通過橢圓的曲
率中心，但不通過發生器的旋轉中心，這就形成了
使發生器旋轉的旋轉矩。當翰出軸上毅荷繼續增加
時，柔輪作用在發生器上的作用力和這時作用力之
間的力臂也隨之增加。則作用在發生器上的旋轉矩
也隨之增加。當此旋轉矩超過發生器的阻矩時.就
產生了增速現象。一般而言，單級諧波減速器在輸
出軸上達到一定的轉矩軸入時，原則上都能實現增
速。
從實驗可知:增速的難易程度與柔輪的壁厚、發
生器的結構形式及其具體參數均有關系。裝里經跑合
后，由于效率提高，就更易達到增邃效果。
(責任編輯：laugh521521)
如圖9.4-8所示,當波發生器裝入柔輪后，受
到一對方向通過橢圓的曲率中心和它的旋轉中心的
力的作用。當輸出軸上承受載荷后，柔輪產生變形，
這時柔輪對波發生器的作用力方向仍通過橢圓的曲
率中心，但不通過發生器的旋轉中心，這就形成了
使發生器旋轉的旋轉矩。當翰出軸上毅荷繼續增加
時，柔輪作用在發生器上的作用力和這時作用力之
間的力臂也隨之增加。則作用在發生器上的旋轉矩
也隨之增加。當此旋轉矩超過發生器的阻矩時.就
產生了增速現象。一般而言，單級諧波減速器在輸
出軸上達到一定的轉矩軸入時，原則上都能實現增
速。
從實驗可知:增速的難易程度與柔輪的壁厚、發
生器的結構形式及其具體參數均有關系。裝里經跑合
后，由于效率提高，就更易達到增邃效果。
(責任編輯：laugh521521)
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