雙曲柄環板式針擺行星傳動的效率分析

    1)行星輪系嚙合效率分析的一般公式幾乎所
有類型的行星傳動，均可簡化為圖9.3-86所示的3
個基本構件a、b、c( a, b, c為3個外伸軸，b為行
星輪系固定件，c為轉化機構固定件)組成的基本行
星傳動機構。這里由于幾乎所有的行星傳動都具有3
個基本構件，所以此行星機構的效率計算具有普遍意
義。
   
減速器的輸人軸和軸出軸分別裝有一臺轉矩轉速
傳感器，并與機械效率儀聯接。愉人軸與直流調速電
機相連，輸出軸與磁粉加載器相連。進行加載試驗
時，采用分級加載，載荷級分別為同樣針齒中心圓直
徑的高性能通用擺線針輪行星減速器額定載荷360N
·m的25%, 50%, 75%, 100%, 125%, 150%,
175%, 200%。每級載荷分別加載lh，并每隔30min
記錄一次轉速、轉矩、效率、噪聲、振動等數據，每
級載荷測一次溫升，試驗結果見表9.3-36所示。

率隨著轉矩的增大而增大，開始時增加較快，隨粉轉
矩的不斷增大而趨向平緩。
    為了證明該新型雙曲柄環板式針擺行星減速器的
額定功率與轉矩確能較同樣針齒中心圓直徑的通用高
性能擺線針輪行星減速器提高一倍，又讓該新型環板
式針擺行星減速器在最大載荷(功率為6kW，轉矩
為720N·m)下，連續運轉4h，其傳動效率穩定在
93% -94%之間，且齒面熱平衡溫度僅為75%.
    試驗結果表明:研制的雙曲柄環板式針擺行星減
速器傳遞的轉矩可比同樣針齒中心圓直徑的高性能通
用擺線針輪行墾減速器的額定轉矩提高一倍。同時，
其傳動效率可達到94%，其各項技術性能指標均超
過同樣尺寸的以漸開線為齒形的環板式減速器。
    綜上所述，雙曲柄環板式針擺行星傳動由于袖出
軸結構簡單、剛性好，轉臂軸承尺寸不受限制，它不
僅具有傳統擺線針輪行星減速器傳動比范圍大、結構
緊湊、體積小、重盆輕、傳動效率高、傳動平德等一
系列優點。還可把針擺行星傳動傳遞轉矩T的范圍.

(責任編輯：laugh521521)

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