摘要:考慮到受力分配不均勻.設每片擺線輪傳遞之轉矩為 式中 T擺線針輪減速器輸出轉矩。 如圖9.3-36所示，柱銷是否傳遞轉矩，應按下述原則判斷: 由于柱銷(套)要參與傳力，必須先消除初始間隙;因此柱梢(套)與擺線輪柱銷孔之間的作用力Qi
考慮到受力分配不均勻.設每片擺線輪傳遞之轉矩為
式中 T——擺線針輪減速器輸出轉矩。
由于柱銷(套)要參與傳力，必須先消除初始間隙;因此柱梢(套)與擺線輪柱銷孔之間的作用力Qi
(責任編輯：laugh521521)
式中 T——擺線針輪減速器輸出轉矩。
如圖9.3-36所示，柱銷是否傳遞轉矩，應按下述原則判斷:
由于柱銷(套)要參與傳力，必須先消除初始間隙;因此柱梢(套)與擺線輪柱銷孔之間的作用力Qi
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