摘要:漸開線內嚙合圓柱齒輪副,當內齒輪和外齒輪齒數差很少時,按N型或NN型(見表9.2-1)組成的行星齒輪機構,稱為少齒差行星齒輪傳動(簡稱為少齒差傳動》。這種傳動的特點是傳動比大,體積較 小,重最輕,運轉平穩,齒形容易加工,裝拆方便。合理地設計、制造及潤
漸開線內嚙合圓柱齒輪副,當內齒輪和外齒輪齒數差很少時,按N型或NN型(見表9.2-1)組成的行星齒輪機構,稱為少齒差行星齒輪傳動(簡稱為少齒差傳動》。這種傳動的特點是傳動比大,體積較
小,重最輕,運轉平穩,齒形容易加工,裝拆方便。合理地設計、制造及潤滑,可使其傳動效率達0.85~0.91,實踐證明,少齒差傳動最適合于大傳動比、小功率場合,在我國已被用到很多機械或齒輪裝里上。
作減速用N型結構中,偏心軸(轉臂)是輸人軸,由于它的轉動和內齒輪的限制,行星輪作平面運動,即行星輪既繞內齒輪位置固定的軸線作圓周平移運動,還繞自身軸線作回轉運動。由于輸出軸的軸線位置是固定不動的,因此必須通過輸出機構才能把行星輪的回轉運動傳給輸出軸。輸出機構的型式很多,現以銷孔輸出機構(圖9.2-20)為例說明其工作原理。在行星輪上,沿直徑為Dw的等分孔中心圓周上制有n個中心間距相等的、直徑為d的孔,通常稱為等分孔;而在固定于輸出軸的圓盤上,沿直徑為Dw的柱梢中心圓。均勻地裝有n個直徑為d'w的柱銷,每個柱銷上套有可轉動的外徑為dw的柱銷套。這些帶套的柱銷分別插在行星輪上對應的等分孔內.使
,由圖可知,這種傳動,可以始終保持
總是平行并等于
。這個輸出機構和平行四桿機構的運動情況完全相同,從而保證了行星輪和輸出軸之間的傳動比等于1。這種輸出機構,可靠性高,摩擦損失小,使行星傳動便于安裝兩個行星輪,使得K-H-V傳動緊湊,滿足靜平衡要求。




NN型傳動型式的工作原理與N型傳動相似,但不需要另加輸出機構,由外齒輪或內齒輪直接輸出。如果使NN型結構的兩對內齒輪嚙合副中的一對嚙合副齒數差為零,則該嚙合副稱為零齒差等速偏心齒輪傳動(簡稱零齒差)。零齒差結構宜于和齒數差為1和2的少齒差行星齒輪傳動配合作為后者的輸出機構。此時,這種傳動型式亦可視為物出機構為零齒差式的N型傳動。
(責任編輯:laugh521521)
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