摘要:行星傳動中.齒輪的齒數及行星輪數應滿足下述條件: 1)傳動比條件 保證實現給定的傳動比，其計算公式見表9.1-2。 2)同心條件 保證中心輪和行星架軸線重合條件下的正確嚙合，為此各對嚙合齒輪間的中心距必須相等。例如圖9.2-1中，當中心輪和行星架軸線重合，為
行星傳動中.齒輪的齒數及行星輪數應滿足下述條件:
1)傳動比條件 保證實現給定的傳動比，其計算公式見表9.1-2。
2)同心條件 保證中心輪和行星架軸線重合條件下的正確嚙合，為此各對嚙合齒輪間的中心距必須相等。例如圖9.2-1中，當中心輪和行星架軸線重合，為保證行星輪c與兩個中心輪a、b同時正確嚙
合，就要求外嚙合齒輪a-c的中心距等于內嚙合齒輪b-c的中心距，即此時同心條件為
對于非變位或高度變位傳動，即
對于非變位或高度變位傳動，即
式(9.2-2)表明.為保證同心條件，兩中心輪的齒數Za和Zb必須同時為偶數或奇數，否則行星輪齒數Zo不可能為整數。
對于角度變位傳動，應為
設計時，外嚙合宜用大嚙合角，通常取嚙合角
;內嚙合由于接觸齒面當量曲率半徑較大，且內齒輪齒根彎曲強度較高，故嚙合角可降低些。通常取嚙合角
。
;內嚙合由于接觸齒面當量曲率半徑較大，且內齒輪齒根彎曲強度較高，故嚙合角可降低些。通常取嚙合角。
3)裝配條件 保證各行星輪能均布地安裝于兩中心齒輪之間。為此，各輪齒數與行星輪個數nw。必須滿足裝配條件，否則，當第一個行星輪裝人嚙合位置后，其他幾個行星輪裝不進去。為建立裝配條件，以圖9.2-2所示的單排行星輪(nw=3)為例介紹裝配過程:相鄰兩個行星輪所夾中心角等于
，設行星輪的齒數為偶數，當兩中心輪的輪齒中線同時位于A一A線上時，行星輪便可裝人。然后，固定中心輪b將行星架H由位置Ⅰ，轉到位置Ⅱ，轉角
，而中心輪a相應轉過
角，其某一輪齒中線應正好轉到A-A線上，仍與中心輪b的輪齒相對.這時第二個行星輪才能裝入嚙合位置。為此，
角必須等于中心輪a轉過C個(整數)齒所對的中心角，即
，設行星輪的齒數為偶數，當兩中心輪的輪齒中線同時位于A一A線上時，行星輪便可裝人。然后，固定中心輪b將行星架H由位置Ⅰ，轉到位置Ⅱ，轉角，而中心輪a相應轉過角，其某一輪齒中線應正好轉到A-A線上，仍與中心輪b的輪齒相對.這時第二個行星輪才能裝入嚙合位置。為此，角必須等于中心輪a轉過C個(整數)齒所對的中心角，即
顯然，當中心輪a與行星架H由位里I轉到位置II時，該輪系的傳動比
為
為
因此，單排2K-H行星傳動的裝配條件是:兩中心輪的齒數之和應為行星輪數目的整數倍。
對行星輪的齒數為奇數時，證明方法和結論相同。
4)鄰接條件 保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰，如圖9.2-1，即
式中 dac—行星輪的齒頂圓直徑。
行星輪齒頂間的最小間隙取決于制造精度，一般可取0.5m,m為模數。當計算結果不滿足鄰接條件時，可減少行星輪數目nw或增加中心輪齒數Za。常用行星齒輪傳動的行星輪數目與其傳動比范圍見表9.2-1。
(責任編輯：laugh521521)
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