機構系統方案-機構演繹法

機構演繹法
    一種原型機構，通過變換機架;改變運動副的形
式;改變構件尺寸;改變多副桿(一桿上具有3個或
3個以上運動副)的鄰接關系等方法，可演繹出一系
列不同的機構形式。構思出好的運動方案、創造出專
利。
1瓦特型六桿機構的演繹(見表11.9-3)


2司蒂芬型六桿機構的演繹(見表11.9-4)


3司蒂芬Ⅲ型機構的演繹與玻瑞窗門機構
      的創新設計
    (l)玻璃窗門開啟、關閉機構的要求
    l)窗框可自窗檻開啟90°。
    2)操縱器連桿機構具有一個自由度，能支持窗
門的重量，在傳動過程中具有良好的傳動性能。
    3)窗框在關閉位置時，連桿機構的所有部分必
須隱蔽在窗框之下，不延伸至窗框向外的平面;延伸
至室內的部分也應最小。
    4)考慮到經濟性，窗框的左、右操縱器必須有
盡可能多的零件能互換使用。
    (2)機構的選擇
    1)選擇鉸鏈四桿機構。如圖11.9-la所示，從
全開位置90°回到關閉位置時，窗框需要一轉矩，若
以構件2為引動件則不可能使之關閉。若開啟不一定
要達到90°，則此鉸鏈四桿機構尚可接受，但連桿組
須承載整個窗框的重量，故此方案不理想。
    2)選擇曲柄滑塊機構。如圖11.9一lb所示，滑
塊可沿窗檻移動，因而可以支持窗框的重量，但在窗
框上仍需作用一轉矩，才能使之自90°位置關閉窗
門。由機構特性知，曲柄2不能有效地作為引動件，
因為在開啟位置時該機構的傳動角為0°;同樣，滑
塊4在關閉位置時其傳動角為0°，也不能作為引動
件。此方案也不理想。
    3)選擇司蒂芬111型機構。由上分析可知.選用
四桿機構作為窗門開閉機構不太合適�，F在五桿、六
桿、七桿機構中尋求，是否有合適的機構、因為操縱
機構的活動度為1，而五桿、七桿機構的活動度為2，
故可以排除。因此在六連桿機構中進行選擇。
    探討一下司蒂芬皿型機構，見表11.9攤。其特征
是機架1上具有3個運動副。依次把該原型機構的各
轉動副演變成移動副，變更另一個3副桿的位里�？�
列出如圖11.9一2所示的窗門開閉機構的運動方
案。
    在圖11.9一2中，共列出了11種機構，其中圖b、
d兩種滿足要求:窗框能置于滑塊上，邊滑邊轉至
90°(向室外轉動)，窗框的重盈由滑塊承受一部分:
窗框附于運動環路的浮動連桿上，其中一個環路具有
曲柄連桿滑塊鏈，可引導窗框轉至90°，另一環路可
作驅動器。
    (3)窗門開閉機構創新設計的方案
    1)常用的玻璃窗開閉裝置如圖11.9-3所示。這
種機構屬子司蒂芬uI型，見圖11.9-2d。
    2)玻瑞窗開閉機構。圖11.9-4是一種玻瑞窗開
閉機構及其示憊圖。屬司蒂芬l型，見圖11.9-2b。
    3)船艙窗開閉機構。圖11.9-5所示為船艙窗開
啟時的示意圖。







(責任編輯：laugh521521)

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