用線圖法找壓力角、曲率半徑和基圓半徑等的關系

    如前所述，設計凸輪時，在最后確定甚圓半徑以
前，必須校核壓力角和曲率半徑是否滿足要求。對于
不同運動規律的凸輪機構，為了便于查找其最大壓力
角。。、理論輪廓最小曲率半徑ρmin和基圓半徑Rb等
參數間的關系，可充分利用以下一些線圖。
1對心、尖頂或帶滾子的直動從動件盤
        形凸輪機構
    這里給出了有代表性的3種運動規律的相應線
圖。圖 11.5-9為正弦加速度運動規律(類型I,減
速和加速時間比P=Td/Ta=1)。應用這個線圖，根
據給定的從動件行程h、推程運動角φ，和選定的許
用壓力角(α)作為αm，即可查得Rb及ρmin。也可
反過來根據Rb或ρmin校核αm。圖11.5-10為改進梯
形加速度運動規律。其中類型I，用于雙停歇運動;
類型Ⅲ，用于單停歇運動。用這兩個線圖同樣可以求
得αm, ρmin和Rb間的關系。不過和圖11.5-9有些不
同。這里為了保證凸輪的接觸強度，采用Rr=pmin/
3。利用該線圖根據h, φ和αm。即可查得Rb和Rr。
于是Pmin=3Rr。當然也可以反過來進行校核。另外
圖中的P=Td/Ta=1.5。圖11.5-11為改進正弦加速
度運動規律。其中類型I、Ⅲ分別用于雙停歇和單停
歇運動。這兩個圖的P=1。
    例6 已知一對心直動從動件正弦加速度運動規
律的凸輪機構，給定φ=90°、 h=10mm，如取αm=

小一些，相應ρmin也可稍增大一些。
2尖頂或帶滾子的擺動從動件盤形凸輪
        機構
    由表11.5-15中擺動從動件盤形凸輪機構的壓力
角α和從動件初始角ψ。的計算式可見，當基圓半徑
Rb、中心距L和擺桿長度L按比例增大或減小時，α
和ψ0都不會改變。α和ψ0只和相對尺寸有關。圖
11.5-12～圖11.5-14就是根據最大壓力角αm =40°建
立的用以選擇Rb和L的線圖。線圖中設定從動件桿
長l0為單位長度，即l0=l/l=1;中心距L0=L/l;基
圓半徑Rb0=Rb/l。ψh為從動件最大擺角。下面舉例
說明線圖的使用方法。





    例8 設有一擺動從動件盤形凸輪機構，已知凸
輪推程運動角φ=100°，從動件的最大擺角ψh=
55°，運動規律為改進梯形加速度，凸輪轉向與擺桿
推程轉向相同。根據凸輪軸直徑、凸輪基回半徑不得
小于30mm。試確定凸輪機構尺寸Rb、 L和l。
    解 由圖11.5-13,按φ=100°,  ψh=55°查圖a
得Rb0=0.56,L0=1.1(l0=1)。根據實際結構情





3平底從動件盤形晉輪機構
    對于直動平底從動件凸輪機構來說，因其壓力角
為常數可以不考慮，凸輪最小曲率半徑和基圓大小有
關�？捎脠D11.5-15求得不同運動規律合理的基圓半
徑。
    例9 如圖11.5-16所示，有一直動平底從動件
凸輪機構，其運動規律采用3-4-5多項式，行程h=



(責任編輯：laugh521521)

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