日期：2014-11-25 16:33:38  點擊：641   好評：0  評論()

壓鑄機器人應用實例 壓鑄機器人是在惡劣環境下24h代替人工操作的 極好的例子。目前用于壓鑄的機器人大多是通用型機 器人，專門用于自動壓鑄系統的機器人為數極少， 人LMART系列機器人是其中具有代表性的一種，該系 列自20世紀70年代推出，至90年代已開發出三...

日期：2014-11-25 16:31:44  點擊：391   好評：0  評論()

壓鑄機器人控制系統 壓鑄機器人控制系統的類型見表27.8-14, 壓鑄機器人的其他性能指標參數列于表27.8- 15。...

日期：2014-11-25 16:27:53  點擊：369   好評：0  評論()

壓鑄生產過程是在高溫高壓下，將合金熔液注人 金屬型或壓模以生產零部件。壓鑄工業巳可成功地用 機器人進行裝料、淬火、卸料、切邊等作業。 壓鑄機器人結構 壓鑄機器人屬搬運機器人的一種，但必須適應高 溫、多塵的作業環境。其機械結構形式與大多數搬運 機...

日期：2014-11-25 16:26:15  點擊：333   好評：0  評論()

沖壓機器人應用實例 沖壓機器人可以用在汽車、電機、電器、儀表、 日用電器等工業中，與壓力機構成單機自動化沖壓和 多機沖壓自動線。 1沖壓機器人在應用中的幾個問題 1)在沖壓加工自動線上，每天可能更換2-3種沖 壓工件。對于不同的工件，沖壓工作盤不同，為...

日期：2014-11-25 11:02:42  點擊：198   好評：0  評論()

沖壓機器人控制系統 沖壓機器人一般采用微型計算機控制，少數也有 采用可編程序控制器(PLC)控制。 沖壓機器人控制系統及機械結構參數列于表 27.8-12。...

日期：2014-11-25 10:46:19  點擊：916   好評：0  評論()

沖壓機器人的結構 1嘴結構 1)直角坐標沖壓機器人結構。直角坐標機器 人一般有水平和垂直運動兩個自由度。適合于面 積較大的板材的搬運，對水平、垂直運動可以進 行編程控制，機器人一般掛裝在壓力機上。美國 Danly Machine生產的Danly上料/下料機器人見圖 27....

日期：2014-11-25 10:44:56  點擊：441   好評：0  評論()

裝配機器人應用實例 1用機器人裝配電子印制電路板 (PCB) 日本日立公司的一條PCB裝配線，裝備了各型 機器人共計56臺，可靈活地對插座、可調電阻、IFI 線圈、DIP-IC芯片和軸向、徑向元件等多種不同品 種的電子元器件進行PCB插裝。各類PCB的自動插 裝率達85%，插...

日期：2014-11-25 10:44:06  點擊：343   好評：0  評論()

裝配機器人的驅動系統 裝配機器人的控制精度要求比其他類型的工業機 器人高，因此，裝配機器人的馭動系統結構主要是要 滿足精度要求。另一方面，由于裝配機器人比其他機 器人要求更高的速度和加速度，所以驅動系統又要考 慮能獲得高速的要求，特別是離線編程...

日期：2014-11-25 10:41:22  點擊：463   好評：0  評論()

裝配機器人結構 裝配機器人的結構，主要是保證其有較高的速度 (加速度)和較高的定位精度，包括置復性和準確 度，同時要考慮裝配作業的特點。由于裝配作業的種 類繁多，特點各不相同，所以，可以是典型工業機器 人結構中的任意一種。 從裝配作業的統計數字上...

日期：2014-11-25 10:39:33  點擊：598   好評：0  評論()

搬運機器人應用實例 圖27.8-17是一個耐火磚自動壓制系統，它由 壓力機、搬運機器人和燒成車組成。制造耐火磚時. 把和好的耐火材料送人壓力機，經過模壓后，使耐 火材料成磚的形狀，搬運機器人從壓力機中把磚夾 出，在燒成車上堆垛，然后把燒成車同磚送人護中...